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当雷达遇上人工智能

作者 : 发布日期 : 2024-09-01

近日,雷达院多源探测研究所李阳教授团队最新研究成果在遥感领域顶刊ISPRS P&RS(IF="12.7)上发表。该研究结合了近期备受瞩目的Sora、DALL-E 2等模型中的扩散模型,创新性地提出了全新的合成孔径雷达图像生成模型——“Ship-Go”。无需实际场景成像,只需一次模型运算,Ship-Go即可将你的小船置身于远海、近岸、近岛等多种多样的背景环境中,并生成一幅全新的SAR图像。Ship-Go不仅为目标提供了千变万化的背景,更能够扩充原始数据样本,显著提升目标检测模型的性能。

SAR图像目标检测是雷达探测领域的一项重要任务,其内涵为对图像中的雷达目标进行定位与识别。由于SAR图像数据的获取难度和人工标注成本高昂,限制了依赖于数据多样性的深度学习方法检测性能。传统的数据增强方法(如添加噪声、翻转等)虽然增加了样本的规模,但并未真正增加训练样本中的背景杂波多样性,从而无法有效提升检测器应对复杂背景中杂波干扰的能力。

图1 多条件扩散模型用于生成不同背景杂波类型下的多目标SAR图像

为解决这一问题,研究团队提出了一种多条件扩散模型,Ship-Go(如图1)。扩散模型是一种生成式深度学习模型,其核心思想为在训练阶段通过多次添加高斯噪声,将真实数据转换为标准正态分布的噪声。在生成阶段,通过学习加噪的逆过程,模型逐步去除噪声,还原出逼近原始数据的样本。为了同时提升生成图像中目标与背景杂波多样性,研究团队创新性地为扩散模型引入了两种条件变量:视觉实例变量和环境提示变量。通过这两个关键的条件变量对生成图像的分布进行约束。其中,视觉实例变量用于控制生成图像中目标的种类与位置,环境提示变量则控制生成图像中背景杂波的类型。这种多条件约束机制确保了生成图像在目标和背景方面的多样性,使Ship-Go能够生成具有多种类型背景的多目标SAR图像(如图2)。

图2 生成图像展示。单数列表示原数据集图像,双数列表示为原数据集中目标生成新的背景杂波图像。

在两个公开实测数据集SSDD与HRSID上的实验结果表明,利用生成图像训练检测模型,可显著增强检测器对复杂背景的适应能力,提升了多种深度检测模型的性能(如图3)。

图3 检测结果可视化。第一行为额外使用生成图像训练后的检测器,第二行为使用原数据集训练的检测器。红圈表示为虚警,绿圈表示漏警

该研究工作得到国家自然科学基金基础科学中心项目(62388102),中国博士后科学基金(2023M740267, 2023M730269)和山东省自然科学基金(ZR2021MF134)的支持。

文章链接:https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2023.12.002